Powstał 1 I 2008 w wyniku przeformowania 3 Zamojskiej Brygady (osobne hasło), od 1 VII podporządkowany 3 Bryg. Zmechanizowanej w Lublinie jako 3 Zamojski Batalion Zmechanizowany, od 2012 podporządkowany 1 Warszawskiej Brygadzie Pancernej. Liczbę wyższych oficerów zmniejszono z 15 do 3 (odeszli od kpt. wzwyż, zostało 20 mł. oficerów). W 2009 batalion liczył ok. 300 żołnierzy (8 przebywało na misji w Kosowie). W 2010 wspólnie z lubelskimi żołnierzami utworzyli VII zmianę kontyngentu w Afganistanu (d-cą zgrupowania ppłk P. Fajkowski), w zgrupowaniu "Bravo" jedna z głównych sił. Misja rozpoczęła się 28 IV, a 12 VI straciła 2 żołnierzy (pochodzili z Warszawy). W 2019 ponownie zamojscy żołnierze w Afganistanie, a 2022 w Kosowie.
W 2011 Trzeci Bat. Zmechanizowany podporządkowany został 1 Brygadzie Pancernej w Wesołej pod Warszawą, w 2012 - 321 etatów. Dowódcy: 2008-2009 ppłk Zbigniew Pazura, 2009-2012 ppłk Piotr Fajkowski, 2012 mjr Leszek Winogrodzki, 2012-2016 ppłk Tadeusz Nastarowicz (został d-cą Brygady OT), 2016-2019 ppłk L. Winogrodzki, 2019-2021 ppłk Sebastian Grell, od 2021 ppłk Mariusz Mąkosa.


 * W 2015 na prestiżowych zawodach w Toruniu o tytuł najlepszej pary strzelców wyborowych  wojsk lądowych, "Borsuk" i "Kusior" okazali się najlepszymi we wszystkich konkurencjach.