Pierwszą zgodę na taksówkę wydano w 1928 dla Władysława Sawickiego. W 1929-63 funkcjonowała przez długie lata jedyna taksówka - popularny ford na szprychach, a w ostatnich latach czarny BMW Józefa Sykały z Lwowskiej 31. W IV 1945 odmówiono zarejestrowania samochodu jako taksówka, Na pocz. 1948 otrzymał jednak zgodę na przewożenie dorożką samochodową (prosił o niewydawanie zgody Hulakowi i Szewczukowi), a w 1950 wpisano samochód jako 5 osobowy pojazd.
W 1929 wymieniane było taxi Badziana (Ford) montera młynowego i Kuraszkiewicza (Renault) lotnika mechanika podczas I wojny światowej. W 1932 wojewoda "na wyrost" ograniczył w Zamościu dorożki samochodowe do 5. W 1935 kursowały dorożki samochodowe Edwarda Adamskiego i Władysława Gutta. Stały m.in. przy Pl. Autobusowym i ul. Moranda.

Po wojnie jako drugi obok Sykały od 1956 jeździł taksówkarz Michał Kręglicki na oplu kadecie, później na pobiedzie. Jednocześnie w 1955 PMRN informowała o 4 dorożkach samochodowych. Na pocz. 1958 przejściowo brakowało dorożek samochodowych, wycofanych ze względu na ich zły stan techniczny. Tego roku jako trzeci a jako 1-szy na warszawie M-20 zaczął jeździć Stanisław Zawrotniak (1929-2015). Należał on do najdłużej czynnych taksówkarzy, obok Witolda Zycha (1927-2000), który zaczynał w 1958 od pobiedy, a polonezem jeździł swoją "16-tką", do ostatnich lat życia, oraz Marian Bełkot i Ryszard Chocik. Jednymi z pierwszych taksiarzy był również Józef Płaza (1968 - przew. koła taksówkarzy). Z wprowadzeniem numeracji nr 1 do 5 nosili: J. Sykała, Mieczysław Palichleb, Krzysztof Głowacki, S. Zawrotniak, Michał Kręglicki, później m.in. Tadeusz Benginow (nr 11). Od 1968 z nr "29" jeździł pierwszy polski fiat 125 S. Smolińskiego. W 1985 z nr 1 jeździł Kazimierz Milczarek, a prezesem Zrzeszenia Transportu Prywatnego w Zamościu był Józef Antończak.
Nie tak dawno jeździł tylko fordowski unikat sprzed pół wieku jako wyłączny środek szybkiej komunikacji - pisano w 1959 - teraz kilkanaście warszaw. Złotymi czasami dla "taksiarzy" były lata 60-te, obsługiwali chrzciny, sędziów (wizje lokalne), lekarzy (do pacjentów), prezesów GS (kontrole). Dużo zarabiali, w 1962 wprowadzono taksometry. W 1963 MPK wprowadził taksówki (3 osobowe i 3 bagażowe), ale droższe i bez powodzenia.
Pierwszy postój taksówek znajdował się między Bramą Lubelską Nową i ZOO. Na pocz. l. 60. rozbudowano dworzec o dodatkowe stanowiska i postój umieszczono wzdłuż ul. Solnej (sznur samochodów utrudniał ruch pojazdów z ul. Zamenhofa i Pereca). W 1968 - dworzec PKS (20 miejsc), Nowy Rynek (15), dworzec PKP (10), "Centralka" (3). W 1981 były tylko 2 postoje z telefonem i 5 zatok. Od pocz. l. 70. pojawił się wynajmowany chętnie do ślubów mecedes Mieczysława Szali (nr 1 po Sygiedzie).
5 IV 1991 powstało "Radio-Taxi" (919) - pomysłodawca i prezes Ryszard Śliwa, od 1993 jako Tow. Taksówkarzy "Radio-Taxi" ob. 19191. W 1992 utworzono "Taxi Radio" (25-50), w 1993 "Tele Taxi" (50-50), w 1995 "Hetman" (96-21). Od 1992 przy ZTP było 30 "radio-taksówek". 1 VII 1996 z połączenia ZTP 39-25-50 + Super Taxi 38-50-50 + Mercedes Taxi  powstało Super Taxi - ZTP (96-22) z 45 taksówkarzami. Obecnie jeżdżą także: "Express Taxi" (55-55), "Damel" (96-26) i "Lux" (96-24). Od 2005 korporacja Van,  po roku - 22 samochody i 30 osób (VI 2006).
Taksówki osobowe: 1959 - 10, 1960 - 19, 1961 - 22, 1962 - 27, 1963 - 33, 1964 - 34, 1965 - 40, 1970 - 61, 1978 - 77, 1979 - 94, 1980 - 125, 1983 - 180, 1985 - 190, 1986 - 195, 1989 - 186, 1991 - 277, 1992 - ok. 100 zawodowych taksiarzy (Zrzeszenie Transportu Prywatnego) i 300 zgłoszonych w UM (najwięcej półetatowców), 1993 - 370 zezwoleń, a miejsc postojowych 150, 1998 - ponad 300 (zarejestr. 360), 2002 - pozwolenie ok. 300 (połowa stale jeździ). W 2007 - 168 licencji. 2008 - każdego dnia wyjeżdża ok. 50, czyli 1/4 stanu ewidencji. od 2004 jeździła I-sza kobieta (Renata Boryło w Lux-Taxi). W 2005 powstało Stowarzyszenie "Van Tax"W 2009 ok. 220 taksówek i tylko 24 miejsca postojowe. W 2009 działały: "Radio-Taxi", "Super Taxi", "Damel Taxi", PW "Van" i "Tiger Taxi".
Po wojnie pierwszym, który świadczył usługi transportowe był Zdzisław Chruściński (ciężarówka m-ki "Bedford"). Na pocz. l. 50-tych była w Zamościu Ekspozytura Sp. Pracy Rozładunku Towarów "Rekord" w W-wie. Taksówki bagażowe rejestrowane były od 1961 - 2, 1962 - 5, 1963 - 10, 1964 - 6, 1965 - 3, 1970 - 4, 1978 - 6, 1979 - 9, 1980 - 14, 1983 - 25, 1985 - 36, 1986 - 29, 1989 - 58, 1998 - 210 podmiotów transportu ciężarowego.

 * Z decyzji dla W. Sawickiego (1928) - dorożka samochodowa powinna mieć automat taksometrowy, napis "Dorożka-taksometr". Cennik 1 zł za km, a każde następne 400 m 20 gr (między 6.00-24.00), nocą podwójnie. Postój wyznaczono przy ul. Kościuszki (na wprost filii Banku Łódzkiego).
 * Czesław Jabłoński z Radio-Taxi-919 w 1990 podjął się kursu do kliniki w Wiedniu z wybitnym muzykiem jazzowym Carterem Jeffersonem, któremu podczas koncertu w Zamościu otworzył się wrzód. Kurs ze względu na pogarszający się stan zakończył w Krakowie.