Po wojnie utworzono Milicję Obywatelską. 10 VIII 1990 milicję przekształcono w policję i WUSW zastąpiła Komenda Wojewódzka Policji (do 1998), a RUSW - KRP, w ramach której działała Kompania Patrolowa. Na czele WKP stanął inspektor Stefan Makowski oraz jego zastępcy podinspektorzy Jan Zdybel (ds. policji) i Kazimierz Sawic (ds. adm.-gospod.).
Latem 1990 przeprowadzono weryfikację funkcjonariuszy SB, ze 157 w województwie (większość w Zamościu) - 49 zrezygnowało, a 65 zostało zweryfikowanych pozytywnie. Na czele komisji stała Halina Palonka-Czwal (ponadto St. Pawelski, B. Sobieszczański, J. Zacharow, Z. Ślusarczyk, R. Bartosz, S. Makowski, M. Głowala). W 1993 otrzymano I-szego VW wento, następnie opla vectra. W 1997 pracowało 22 dzielnicowych, później mniej. Z likwidacją województwa gospodarzem gmachu przy ul. Wyszyńskiego stała się Komenda Miejska Policji, wbrew nazwie obejmująca także teren powiatu (339 funkcjonariuszy, 14 komisariatów gminnych). Do końca 2004 oprócz komendanta miejskiego policji był komisarz policji w Zamościu. W 1999 policja zatrudniała w Zamościu 320 osób, w 2007 garnizon zamojski liczył 324 policjantów, w 2012 w - 310 policjantów.
Od VI 2001 przy KMP działa nieetatowa 10-osobowa grupa antyterrorystyczna do zadań specjalnych "Zam-gat" - zamojskie tygrysy. Z sekcji kryminalnej wydzielono 20 wysportowanych wywiadowców, nawet d. komandosów, po cywilnemu i utworzono specjalną grupę interwencyjną. W 2005 w sekcji patrol.-prewencyjnej służyło 77 funkcjonariuszy, ponad 40 pieszo. Najlepszym policjantem ruchu drogowego w Polsce w 2002 został Czesław Lisik z KMP (1995 - VI, 2000 - IV, 2001 - II). Od 2011 spada liczba patroli w 2011 o 860, w 2012 o 870 a 1 p. 2013 o 560 (5635) - wskutek wakatów ale i mniejszej liczby przestępstw. W 2007 w Zamościu Centralne Obchody Święta Policji
Wojewódzcy komendanci WUSW (komisarze KWP): 1975-86 Czesław Gąder, 1987-90 Stanisław Portko, 1990-91 Stefan Makowski, 1991-94 Wincenty Szymaniak, 1994-98 Kazimierz Sawic. Rejonowi komendanci (komisarze): 1987-90 Mikołaj Chyl, 1990-93 Jerzy Opiela, 1993-96 Mieczysław Krupa, 1996-98 Marek Klemanów. Miejscy komendanci: 1999-2004 Gerard Waszkiewicz, 2004-2007 Zdzisław Gierun, 2007-2015 Konrad Piziorski, 2015-2016 Andrzej Kowalski, 2016 Bartosz Magryta, od 2016 Wiesław Pawluk.


 * Od 31 V 2023, latem, patrole na rowerach.  
* W 1996 zamojską policją wstrząsnęła afera fałszowania statystyk, dzięki którym zamojska Komenda osiągnęła w 1995 najwyższy w kraju współczynnik wykrywalności 80,1% (w wojew. stołecznym 29,3, lubelskim 56).