W Zamościu zaczęły powstawać po 1975, największy przy PZU (300 miejsc, 8,1 tys. m2), parku (150, 3,8 tys. m2), a w 1987 powstał przy ul. Sadowej (200). W 1994 w okolicach Starego Miasta były parkingi bezpłatne o 800 miejscach oraz płatne na Pl. Wolności i Pl. Stefanidesa. W 1999 ustalono w mieście strefę "0" - Rynek Wielki oraz fragmenty ulic: Staszica, Grodzkiej, Ormiańskiej, Moranda i Ratuszowej, strefę "1" ze 123 miejscami postojowymi (najwięcej ul. Zamenhofa 31 i Grecka 22) - płatne cały tydzień 8.00 - 18.00 oraz strefę "1a" z ul. Kolegiacką (29 miejsc), Łukasińskiego (120, Pl. Stefanidesa (48) i Pl. Wolności (83) - płatne oprócz niedziel. Jednocześnie ustalono parkingi bezpłatne strefy "2" - przy parku (124 miejsca), przy PZU (245), przy d. UW (24), na Nowym Rynku (100) i dla autokarów przy ul. Męczenników Rotundy (25).
W 2002 na cele parkingowe przeznaczono także plac za ratuszem. W XII 2003 - Stare Miasto miało 301 miejsc (2 zł), Nowe Miasto 133 (1 zł).
Parkingi organizowane są również przy supermarketach, największy przy "Carrefourze", od 2006 - 250 miejsc). W 2009 otwarto pierwszy w mieście parking podziemny o pow. 1200 m3 (ul. Partyzantów "Przy Wieży"). Po gruntownej modernizacji otoczenia Starego Miasta w 2012 otwarto parking przy ul. Partyzantów (111 miejsc dla samochodów osobowych i 5 autokarów), ul. Peowiaków (289 i 10), ul. Piłsudskiego (88 i 3), ul. Męczenników Rotundy (49).