Ur. w Kiełczewicach k. Lublina, później mieszkał na podzamojskiej wsi, jako żołnierz 9 p.p. reprezentował WKS Zamość. Jego sportowy życiorys obejmuje tylko 2 lata! Był niezwykłym samorodnym talentem. W 1927 w pierwszych zawodach w Zamościu skoczył w skoku w dal 623 cm, a latem zostaje mistrzem i rekordzistą polskiej Armii (642). W 1928 poprawia  wynik na 652 i 675 cm (w mistrzostwach OK został wygrał także na 100 m), a na treningach skacze nawet ponad 7 m. Ponownie został mistrzem Wojska Polskiego, z kolejnym rekordem (688). 8 VII 1928 w Lublinie uzyskał 695 cm - przez ponad 70 lat rekord Zamościa, a jednocześnie pierwszy w dziejach Zamościa rekord województwa lubelskiego. Tego roku uzyskał III-ci wynik w kraju (lepsze 705 i 703). Był kandydatem na Igrzyska Olimpijskie w Amsterdamie, ale ...zapomniano go zgłosić (przy jego "progresie" miał szansę na finał), pomijany także w składach na mecze międzypaństwowe (był tylko st. szeregowym). Wraz z końcem służby zakończył karierę zawodniczą. Nawet nie poprawiając bardzo wyniku mógł przez kila lat należeć do ścisłej krajowej czołówki. Jego inne wyniki to 11,6 na 100 m, 297 cm w tyczce i 32,06 m w oszczepie.
Żołnierz armii Andersa, zginął w nieznanych okolicznościach w Khanaqin (Irak), spoczywa tam na cmentarzu wojskowym (kw. 8.B.7).


 * W zawodach kwalifikacyjnych do igrzysk 12 VII 1928 zajął II m. w Królewskiej Hucie, w nieznacznie "przekroczonym" skoku uzyskał 698 cm.
 * Wynik 695 cm ("Stadion"  z 17 VII 1928, "Rzeczpospolita" z 13 VII 1928), rok wcześniej to byłby rekord Polski, a dwa lata wcześniej wynik mieściłby się wśród 100 najlepszych na świecie). Jeszcze z pocz. 1931 "Stadion" wspominał Nalepę - bez cienia techniki osiągnął doskonałe rezultaty i prędko zniknął.

  * Bierzcie przykład ze st. szeregowego Nalepy z 9 p.p. Jak wielu innych przybył w ub. roku do pułku z wioski kresowej, gdzie o sporcie nic dotychczas nie wiedziano. Dzięki swej pilności i gorliwemu stosowaniu się do wskazówek już zdobył mistrzostwo WP, W bieżącym roku doskonalił się w dalszym ciągu  i osiągnął 688 cm.