Powstało w 1979 z inicjatywy b. dyrektora WZDP w Lublinie inż. Leona Sułota (1923-1997), jako Izba Pamięci przy zamojskim RDP, od 1981 Muzeum w Domu Technika (Rynek Wielki 1). Dzięki bogatym zbiorom z terenu 5 województw (obszar Okręgowej Dyrekcji Dróg Publ. w Lublinie) Izbę przekształcono w Muzeum Okręgowe, podległe Rejonowi Dróg Publicznych. Na pow. 74 m2 eksponowane są narzędzia drogowe, przyrządy, instrumenty geodezyjne, np tachimetr z 1840 (dar Romana Moteki), niwelator f-my "Gerlach" z 1850, modele mostów, album mostów, fotografie, kartografia, rzadkie książki itp. (740 eksponatów). Od 1986 bezinteresownie kustoszem Czesław Sobótek (osobne hasło) inżynier, emerytowany drogowiec, społecznik. Wydany został Informator o muzeum. Ob. mieści się przy Rynku Wielkim 6.