W 1955 podczas letnich igrzysk harcerstwa (wojewódzkich?) zwycięzcą wśród chłopców został Duda z Zamościa. Prekursorem tej dyscypliny był Józef Duda, organizator, trener i zawodnik działającej w poł. l. 60. sekcji łuczniczej przy TKKF "Roztocze". W mistrzostwach województwa TKKF w 1964 był na 12-sty (na 16), w następnych zwyciężył, a wśród kobiet Jadwiga Gąsior.
W 1976 powstała sekcja "Agrosu" (3 łuki "Kondor" i 200 strzał) prowadzona przez Jana Stempla, potem też od 1989 jego brata Leszka. W V 1977 doszło do pierwszych oficjalnych zawodów Zamościu. Od 1978 na mistrzostwach Polski zdobyła ponad sto medali. W 1986 doszedł pierwszy medal - srebrny (Agnieszka Zawrotniak) - nie wymienionych w zestawieniach Mistrzostw Polski Dzieci.
Drużyna żeńska po 5 latach awansuje do III, II i w składzie Maria Marczak, Barbara Żochniak i Małgorzata Chrzan do I ligi. W  1982-84 i 1990-91 rywalizuje w I lidze (kolejno X, X i XI oraz IX i VIII m.). Spadek w 1984 związany by z odejściem kilku czołowych zawodniczek, a także czasowo J. Stempla, i nawet w II lidze zajmowano aż IX m. (1988). W ekstraklasie 2020 - III m., 2021 - V m.. Po wielu latach krajowy sukces odniosły w 2015 juniorki zostając druż. mistrzyniami Polski.

Udział w zagranicznych zawodach łuczniczych

Mistrzostwa Świata
1998 MŚ Juniorów - Michał Fedorowski druż. IV m.
2002 MŚ Juniorów - Grzegorz Wróbel udział (21 m.)
2003 MŚ Juniorów - Grzegorz Wróbel udział (22 m.)
2004 hMŚ Juniorów - Marcin Kłoda udział (18 m.)
2004 hMŚ Juniorów - Marcin Kłoda druż. VI m.
2004 MŚ Juniorów - Marcin Kłoda udział
2007 hMŚ Juniorów - Marcin Kłoda druż. ZŁOTO
2017 MŚ Kadetów - Andrzej Neścior ind. VIII m.
Mistrzostwa Europy
2001 ME Kadetów - Grzegorz Wróbel druż. ZŁOTO
2003 ME Juniorów - Grzegorz Wróbel druż. V m.
2004 hME Kadetów - Marcin Kłoda udział
2005 ME Kadetów - Marcin Kłoda druż. SREBRO
2005 ME Kadetów - Marcin Kłoda udział (11 m.)
2006 ME Juniorów - Marcin Kłoda druż. VI m.
2006 hME Juniorów - Marcin Kłoda druż. V m.
2007 ME Juniorów - Marcin Kłoda druż. SREBRO
2007 ME Kadetów - Mateusz Kossowski druż. BRĄZ
2008 ME Juniorów - Rafał Makowski udział (39 m.)
2010 ME Kadetów – Katarzyna Kłoda udział
2016 ME Kadetów - Andrzej Neścior mikst VII m.
Puchary Europy
1997 PE Juniorów (Moskwa) - Michał Fedorowski ind. X m.
1997 PE Juniorów (Włochy) - Michał Fedorowski udział
2001 PE …. (Czechy) - Marcin Mielniczuk udział
2001 PE Juniorów (Cypr) - Paweł Skwarek udział
2005 PE Juniorów (Włochy) - Marcin Kłoda druż. II m.
2009 PE Seniorów (Francja) - Marcin Kłoda ind. 12 m.
2018 PE Seniorów - Andrzej Neścior udział w druż.  
2019 PE Juniorów (Bukareszt) - Andrzej Neścior druż. III m.
2019 PE Kadetów - Anna Ferens druż IV m., ind. IX m.
2019 PE Juniorów - Andrzej Neścior ind. VII m.
Inne
2017 M-nar. Turniej Młodz. ( Seul) - Andrzej Neścior brąz

Najlepszymi zawodniczkami, członkiniami kadry narodowej seniorów były: Izabela Nikitiuk - wicemistrzyni Polski seniorek na 2x50 m, 1978), Maria Marczak - 4 medale na Zawodach Przyjaźni w Mongolii (1980), Anna Zagorowska (wicemistrzyni Polski jun.) i Beata Osoba-Wiater (mistrzyni OSM, srebro w MP seniorów w szerokiej kadrze przed Barceloną, po 1992 zakończyła karierę), ponadto Barbara Zawrotniak, Beata Serafin, Agnieszka Gliwińska, Katarzyna Krzyżak.
Od poł. l. 90. istnieje sekcja męska. W 1998 pierwsze medale krajowe juniorów - podczas druż. MP juniorów w hali srebro i latem indywid. złoto, srebro i brąz. Najlepszym był wówczas Michał Fedorowski (IV m. w druż. Mistrzostwach Świata Jun. 1998), ponadto Michał Duda i Paweł Skwarek.

MISTRZOSTWA POLSKI SENIORÓW

1978 srebro  I. Nikitiuk - 2x50 m.
1998 h VIII M. Duda
2001 h SREBRO M. Fedorowski, P. Mozoła, Skwarek - druż.
2001 h IV P. Mozoła - ind.
2001 VI M. Fedorowski - ind.
2002 h SREBRO M. Fedorowski, M. Dzik, P. Mozoła, G. Wróbel - druż.
2002 h VIII M. Fedorowski - ind.
2002 V M. Dzik, G. Wróbel, P. Skwarek - druż.
2006 ZŁOTO J. Gucz, M. Kłoda, P. Kołtun, G. Wróbel - druż.
2006 złoto G. Wróbel - 30 m.
2006 srebro G. Wróbel - 90 m.
2006 srebro G. Wróbel - 70 m.
2006 brąz M. Kłoda - 50 m.
2008 h BRĄZ M. Kłoda, J. Gucz, M. Gucz, P. Leśniak - druż.
2008 h VIII M. Kłoda - ind.
2010 h V b.d. - druż.

 MŁODZIEŻOWE MISTRZOSTWA POLSKI - MEDALE

 * ZŁOTO: 2000 - zespół (Fedorowski, Mozoła, Skwarek), 2008 - M. Kłoda, 2011 - J. Gucz
 * SREBRO: 2001- zespół (Fedorowski, Mozoła, Skwarek), 2008 - zespół (Kłoda, Gucz, Kołtun, Leśniak), 2008 - J. Gucz, 2009h - zespół (Kłoda, Kołtun, J. Gucz, M. Gucz), 2010 - P. Kołtun, 2011 - zespół (Kłoda, J. Gucz, M. Gucz), 2023 - J. Oberda
 * BRĄZ: 1990 - B. Osoba (FITA), 1990 - B. Osoba (ŁAB), 2000 - M. Fedorowski, 2001 - M. Fedorowski, 2005 - G. Wróbel, 2013 - R. Makowski, 2018 - mikst (A. Neścior, J. Oberda), 2022 - B. Ostasz i zespół B. Ostasz, K. Szeliga, M. Łysiak, P. Momot)

MISTRZOSTWA POLSKI JUNIORÓW - MEDALE

 * ZŁOTO: 1981 - zespół (b.d.), 1998 - M. Duda (30 m), 1999h - zespół (Duda, Fedorowski, Mozoła), 2005 - R. Orszewski, 2006h - Kłoda, Leśniak, Gucz, Dziwura), 2006h - M. Kłoda, 2006 - J. Gucz, 2006 M. Kłoda (30 m), 2007 - M. Kłoda x 3, 2009h - M. Kossowski, 2015 - zespół (Biczak, Brewczyńska, Domańska), 2019 - mikst (A. Neścior, J. Oberda)
 * SREBRO: 1978 - I. Nikitiuk (50 m), 1980 - zespół (Marczak, Zochniak, Chrzan), 1981 - M. Marczak, 1981 - M. Marczak (mały), 1983 - A. Zagórowska x 2, 1990 - K. Krzyżak (2x60), 1998h - zespół (Duda, Skwarek, Pominkiewicz), 1998h - P. Skwarek, 1998 - P. Skwarek (90 m), 1999 - zespół (Skwarek, Duda, Mozoła), 1999 - P. Skwarek (70 m), 1999 - P. Skwarek (30 m),1999 - Ł. Pominkiewicz, 2002 - M. Dzik, 2005h - zespół (Kołtun, Orszewski, Greszta, Ciupa). 2005 - R. Orszewski x 2, 2006 - J. Gucz x 2 (70, 30 m), 2009h - zespół (Kossowski, Makowski, Pokryszka, W. Mozoła), 2017 - D. Domańska (60 m), 2020 - mikst (A. Neścior, b.d.)
 * BRĄZ: 1980 - M. Marczak (podw. FITA), 1981 - M. Marczak x 3,  1998 - M. Duda (70 m), 1998 - zespół (Duda, Skwarek, Mozoła), 1999h - zespół (Skwarek, Wnuk, Pominkiewicz), 1999h - M. Fedorowski, 1999 - M. Fedorowski (70 m), 1999 - K. Wnuk (30 m), 2000 - zespół (Wnuk, Pominkiewicz, Bronkowski), 2000 - zespół (Dzik, Grochal, Mielniczuk), 2001 - M. Dzik, 2003 - G. Wróbel, 2003 - zespół (Wróbel, Mielniczuk, Baniel), 2004 - zespół (Wróbel, Mielniczuk, Ciupa, Łagowski), 2006 - M. Kłoda x 2 (70, 90 m), 2008 - M. Kossowski (30 m), 2008 - zespół (Kłoda, J. Gucz. M. Gucz, Leśniak), 2015h - zespół (Brewczyńska, Pyziak, Domańska), 2016 - zespół (Biczak, Brewczyńska, Pyziak, Domańska), 2016h - zespół (Brewczyńska, Biczak, Domańska), 2017h - zespół (Szeliga, Łysiak, K. Gucz), 2017 - zespół (Biczak, Brewczyńska, Pyziak, Domańska), 2017 - D. Domańska (30 m), 2019h - zespół (b.d.), 2019 - A. Neścior, 2019 - zespół (Neścior, Ostasz, Łysiak, P. Momot), 2020 - zespół (b.d.), 2021 - B. Ostasz.

MISTRZOSTWA POLSKI KADETÓW (JUNIORÓW MŁODSZYCH, OSM, OOM) - MEDALE

 * ZŁOTO: 1986m - B. Osoba, 1986m - B. Osoba (ŁA), 2001h - zespół (Wróbel, Ciupa, Duras), 2001m - G. Wróbel, 2002h - G. Wróbel, 2004h - M. Kłoda, 2004h - zespół (Kłoda, Orszewski, Greszta, Kołtun), 2004m - A. Greszta (30 m), 2005h - zespół (Kłoda, Gucz, Leśniak, Wawro), 2005m - M. Kłoda, 2005m - M. Kłoda x 2 (70, 30 m), 2007m - M. Kossowski, 2007m - M. Kossowski x 2 (30, 50 m), 2016m - A. Neścior (60 m), 2017h - A. Neścior, 2018m - A. Neścior (30 m), 2018h - zespół (Neścior, Ostasz, J. Momot, P. Momot)
 * SREBRO: 1980m - I. Nikitiuk, 1983m - A. Zagórowska, 1984m - A. Zagórowska, 1986m - B. Osoba x2 (60, 70 m), 1989m - A. Gliwińska, 1989m - B. Osoba, 1997m - M. Fedorowski, 2002h - zespół (Wróbel, Ciupa, Duras), 2002m - G. Wróbel, 2002m - zespół (Wróbel, Ciupa, Duras), 2002m - A. Nowosad, 2004h - A. Greszta, 2004m - A. Greszta, 2005 - M. Kłoda x 2, 2006m - M. Kossowski (30 m), 2013 - zespół (Domańska, Brewczyńska, Makowska), 2017h - zespół (Neścior, Ostasz, J. Momot, P. Momot), 2018m - A. Ferens, 2o18m - B. Ostasz, 2018m - zespół (Neścior, Ostasz, J. Momot, P. Momot), 2018h - A. Neścior, 2018 - A. Neścior (70 m)
 * BRĄZ: 1997m - zespół (Duda, Fedorowski, Mozoła), 1998m - P. Mozoła, 2001h - M. Dzik, 2005m - J. Gucz, 2005m - zespół (Kłoda, Leśniak, Gucz), 2006m - M. Kossowski (70 m), 2010h - K. Kłoda, 2016m - zespół (Neścior, Szeliga, Łysiak, ), 2016m - A. Neścior, 2017m - A. Neścior, 2017m - zespół (Neścior, Ostasz, J. Momot, P. Momot), 2018m - J. Oberda, 2018m - A. Neścior, 2018m - A. Neścior x 2 (50, 60 m), 2019h - A. Ferens, 2022m - A. Jankowski i mikst (A. Jankowski, A. Oberda)

MISTRZOSTWA POLSKI MŁODZIKÓW - MEDALE

 * ZŁOTO: 1994 - I. Gumiela, 2002 - O. Orszewska, 2002 - O. Orszewska x 2 (2x20, 2x50), 2015h - zespół (Błażewicz, Ostasz, J. Momot, Neścior), 2020 - A. Oberda
 * SREBRO: 1994 - M. Bekas,  1995 - zespół (Pominkiewicz, Wnuk, Skwarek), 2002 - zespół (Orszwska, Sałamacha, Milniczuk, Zochniak), 2002 - zespół (Orszewski, Greszta, Stempel, Kołtun), 2015 - A. Neścior
 * BRĄZ: 1994 - I. Gumiela x 3, 2001 - zespół (Stempel, Orszewski, Greszta), 2015 - zespół (Neścior, Błażewicz, Ostasz, J. Momot), 2016h - A. Neścior, 2016h - zespół (Neścior, Błażewicz, Ostasz, P. Momot)

W debiucie I-ligowym w 1997 młodzi zawodnicy zajęli V m. i rzadko zajmują niższą lokatę, w 2000 i 2001 nawet IV m., a w 2007 zakończono rozgrywki ekstraklasy na III miejscu. Zdarzały się nawet i zwycięskie poszczególne rundy (2005 w Zamościu). Do ligowych rozgrywek wróciły kobiety (2018 - VI m.). W 2000 "Agros" zdobył mistrzostwo Polski młodzieży, a w 2008 seniorska drużyna brąz MP w hali.

Miejsca zespołu męskiego "Agrosu" w I lidze: 1997 – V, 1998 - V, 1999 – V, 2000 – IV, 2001 – IV, 2002 – V, 2003 – ?, 2004 – VII, 2005 – V, 2006 – IV, 2007 – III, 2008 – III, 2009 - ?

W 2001 Grzegorz Wróbel został drużynowym mistrzem Europy kadetów, następny Marcin Kłoda zdobył aż trzy drużynowe medale: złoty (MŚ) i dwa srebrne (ME) a Mateusz Kossowski brązowy w drużynie ME juniorów.
W 1982 trenowało w "Agrosie" 45, w 2005 - 70 osób. Zamość jest miejscem, w którym zorganizowano ponad dwadzieścia łuczniczych mistrzostw Polski różnej kategorii wiekowej. Oprócz Stemplów zajęcia od 1998 prowadzi Andrzej Barwiński, wcześniej Anna Kurzawska, -Beata Serafin. Od II 1994 organizowano przez kilka lat halowe zawody młodych łuczników o puchar Prezydenta Zamościa.


 * W 1966 podczas spartakiady wojewódzkiej z Zamościa wystąpili wśród kobiet: F. Borek (V m.), Janina Duda (VI), J. Gąsior (VII), mężczyzn: A. Gierguś (VI), B. Rorata (VII).
* W 1980 podczas mistrzostw okręgu lubelskiego 5 tytułów zdobył "Energetyk" Lublin i 2 "Agros" (... J. Stempel).