Ulica wyjazdowa z miasta (relikt traktu hrubieszowskiego), powstała w I poł. XIX w., nazwa od  lat 70. XIX w., ale formalnie od 1964, w l. 80. zmodernizowana (ronda). Wg księgi podatkowej z 1891 obejmowała nr 329 i 204-206. Wg proj. z 1939 miała to być ul. Jarosławiecka. W ramach planu 6-letniego przy tej ulicy powstała rozdzielnia energetyczna, a miała też nowa klinkiernia przy ul. Hrubieszowskiej. W 1976 powstał przy niej dworzec autobusowy, w następnych latach Ciepłownia-Szopinek, później też znalazły się tam Inspektrat Ochrony Środowiska i Archiwum Państwowe.
W 1937 zamieszkała przez 275 osób, w 1/3 przez ludność żydowską. W l. 30. powstało osiedle robotnicze (3 tzw. baraki) oraz kolonia domów jednorodzinnych, a współczesnie po przeciwnej, południowej stronie przylega do niej osiedle "Słoneczny Stok". Po 2000 znikąły ostatnie  dawne domy mieszkalne, nieliczne całkowicie zmodernizowane.
Do charakterystycznej dawnej zabudowy  należał dom nr 1 żydowskich właścicieli z przełomu XIX/XX w., po wojnie wł. Krauzowie, drewniany z naczółkowym dachem, rozebrany w 1987 (teren dworca). Wyróżniały się jeszcze drewniane domy nr 17a i 17b z ok. 1920 Kołtunów oraz mur. nr 33.


 * W 1937 właścicielem posesji nr 1 był Moszko Wurm, 1a sp. Zanwela Waltmana, 1b Zbys Waltman, 1c Moszko Zynger, 1d Srul Waltman.
 * Na zakręcie - styku ul. Hrubieszowskiej i Mikołaja Reja stał dom (tu gdzie "ob. "Tomasz") zawalidroga, w 1968 pisano,  już 5-krotnie doszło tam do wypadków.
 * Przy ul. Hrubieszowskiej znajduja się najwyżej położone tereny w miescie..