Przed wojną o istnieniu grona miłośników sportu motocyklowego dowiadujemy się, gdy w VII 1930 goszczą czeską motocyklistkę Milę Krejzową. W 1946 powstał  Klub Motocyklowy, który miał wstępnie nosić nazwę "Dynamo" (ul. Staszica 27), z prezesem Zygmuntem Grechutą (ojciec Marka Grechuty). W tym czasie z inicjatywy Kazimierza Oberdy i Mariana Rozegnała urządzano tzw. gymkhany (ściągały po 1-2 tys. widzów). Pokazy urządzała powstała w 1948 sekcja motorowa KS "Sparta" (z Lublinem zorganizowała 12 IX wielką gymkhanę) i założona 10 VI 1949 Zamojska Sekcja Lubelskiego Klubu Motocyklowego (18 zapaleńców, kpt. M. Rozegnał, sekretarz K. Oberda, skarbnik Apoloniusz Ogórek). W wyścigu tego roku zwyciężył Różycki, kolejne miejsca zająli: Sobański, Motyka, Ogórek i Oberda.
W ciągu roku zorganizowano rajd do Tomaszowa i z powrotem (12 VII, 10 maszyn), po Roztoczu, pokazy jazdy sztucznej, gymkhany (12-tu) na stadionie, sprawnościowej na Plantach (w 1951 zorganizowano pokazy jazdy crossowej w Kaczych Dołach).
30 I 1950 obie sekcje połączyły się jako "Unia-Sparta" (prezes Leon Kubicki, działacze Józef Grechuta, Władysław Wolski, Wacław Kwiatkowski, Stanisław Boruch, Józef Zaremba, Władysław Kornel, Władysław Stefaniak), a tę w 1953 przekształcono w sekcję motocyklową agentury Automobilklubu Lubelskiego. Później mimo braku sekcji pasjonaci, jak Rozegnał, Kornacki, Ogórek, Sokołowski (BMW), Czwal (motocykl Zündapp, prod. 1936, poj. 196 cm3), Różycki (też Zündapp) nadal z upodobaniem crossowali na Plantach, zwykle w soboty. 1 V 1956 w lokalnym Pucharze Polski w kat. 125 cm3 zwyciężył Antoni Grechuta AMT Zamość, a pow. 250 cm3 z Zamościa II m. zajął A. Konrad, a III m. W. Burszyński.
W 1951 zorganizowano w Zamościu pierwszy kurs jazdy motocyklem (SHL-ka z PZMot. w Lublinie). Z Zamościem związany był Zbigniew Domina, w "Avii" Świdnik rajdowy mistrz Polski. W Zamościu istniały dwa ośrodki kartingowe (Karting).
Od 2002 licencjonowanym kierowcą rajdowym był Marcin Łepik (zamościanin w Automobilklubie Chełmskim), w rajdach fiatem cinquecento, od 2004 w citroen saxo, z pilotem krakowianinem P. Walczakiem. W 2006 zajął w klas. generalnej Subaru Poland 7 m. (60 samochodów), a w klasie N2 zwyciężył. W 2007 wygrał całoroczną klasyfikację w grupie N Samochodowego Pucharu PZM, zadebiutował też w Rajdowych MP, w swojej klasie II w. (citroen saxo).
W 2006 powstał Frantic Riders Squad - trzej bracia Sebastian, Kamil i Łukasz (19, 16 i 15 lat) oraz ich kolega (18 l.), na przerobionych, akrobatycznych motocyklach. Ob. działa w Zamościu Zamojski Klub Motocrossowy (prezes Krzysztof Dziuba), od 2009 z torem motocrossowym. W 2023 podczas  Mistrzostw Polski Cross Country (10 rund)zawodnicy z MX Enduro Zamość Paweł Bełz zajął IV w kl. senior, dobrze też Łukasz Bełz w kl. hobby.

 * Marian Rozegnał - gymkhany ściągały po 1-2 tys. osób. Zawodnicy, oprócz wykazania się umiejętnością jazdy motocyklem między przeszkodami, musieli np. czołgać się na czas przez rozciętą beczkę, przechodzić przez zawieszoną na linie oponę. Przez mikrofon komentowałem przejazd każdego uczestnika, mówiłem jakie błędy popełnił. Wpływy ze sprzedaży biletów szły na odbudowę zniszczonej Warszawy.