Zamość oglądał dwukrotnie uczestników Rajdu Polski (Międzynarodowy Rejd Samochodowy). 22 VI 1923 podczas ostatniego etapu ze Lwowa do Warszawy kierowcy przejechali przez miasto. Rok później były to 24 samochody na trasie rajdu dookoła Polski, jako IV jazda konkursowa "Międzynarodowy Rajd Samochodowy" (2500 km). W Zamościu 7 VII 1924 kończył się I-szy etap rajdu z Warszawy przez Brześć i Chełm dł. 593 km (następny z Zamościa do Zakopanego). Podczas XI Rajdu Polski w 1938 przez Zamość prowadził III etap. 23 (51?) kierowców, także Niemców, Czech, Austriak, Włoch,  o północy 27 VI wyjechało z Warszawy, by przez Zamość, Lwów, Sambor dotrzeć do Zakopanego. W IX 1928 przemierzał Zamość jeszcze rajd pań Warszawa - Lwów - Kraków, a 24 II 1939 przez Zamość przejechali uczestnicy krajowego rajdu zimowego.
56 lat później miała miejsce jakby powtórka imprezy - mistrzostwa Polski weteranów szos, w 1993 zlot starych pojazdów (32 "weteranów"), kolejne jako Ogólnop. Hetmańskie Zloty Pojazdów Zabytkowych org. przez Automobilklub Zamojski - w 1996 (łącznie ze zlotem "garbusów") i 1997. W 2001 Zamość gościł 15-ty Ogólnop. Rajd Pojazdów Zabytkowych - 57 samochodów i 5 motocykli, a w 2007 analogiczny, tylko lubelski rajd (40 pojazdów. m.in. unikalny dwuosobowy BMW dixi, drewniana Tatra 12, sportowy dodge challanger z 1974 o mocy 400 KM, MG roadster z 1938, motocykl zundapp sahara).
W 1998 i 1999 w Zamościu i okolicach odbyły się okręgowe eliminacje rajdowe (jako rajd "Dookoła twierdzy Zamość"), a w 2003 w Zamościu  VI Regionalny Rajd Opla (zwyc. Rafał Brogowski z Zamościa).