Obiega miasto od północnego-wschodu, umożliwiając objazd z pominięciem centrum miasta, posiada długość 6,6 km i łączy ul. Lubelską z ul. Lwowską. Tworzyły ją istniejące ul. Wojska Polskiego i Starowiejska oraz wybudowane w 1992-93 odcinki: Al. Jana Pawła II (od ul. Lwowskiej do Hrubieszowskiej - dwupasmowa) i ul. Legionów (od ul. Starowiejskiej do Hrubieszowskiej - jednopasmowa). Jej otwarcie jako drogi pierwszeństwem przejazdu nastąpiło 17 XI 1993 o godz. 10-tej.
W drugim etapie otrzymała w całości nową trasę, ulice Wojska Polskiego i Starowiejską zastępując wybudowanym w 2003-2005 (otwartym 22 XII ...2004) kolejnym odcinkiem 3,6 km ul. Legionów (od ul. Lubelskiej do Starowiejskiej). Dofinansowana z funduszu PHARE (3,6 mln euro), była pierwszą dużą inwestycją w Zamościu z udziałem środków europejskich, realizowana przez firmę austriacką. W 2012 dodatkowo na odcinku ok. 1 km (ul. Hrubieszowska -  Kilińskiego) stała się również dwupasmówką. Na całej obwodnicy zlokalizowane są 4 ronda.

* Jeszcze przed ukończeniem budowy odcinka Obwodnicy Hetmańskiej między ul. Hrubieszowską i Lwowską 18 XI 1988 otrzymała imię Marszałka Józefa Piłsudskiego i dotyczyć miała całej ulicy, jak się okazało przejściowo.
 * Na pocz. l. 80-tych istniała koncepcja budowy obwodnicy w tym miejscu gdzie istnieje ul. Sikorskiego. Obecną koncepcję, zaakceptowaną przez generalną dyrekcję  dróg, przedstawił prezydent Cybulski.
 * Przy ul. Legionów pojawiają się stada saren, liczące nawet po kilkanaście zwierząt ("Kronika Tygodnia" 2021)
 * W 2021 usunięto przy Al. Jana Pawła II kilka wierzb płaczących.