W 1894 do Zamościa dojechało trzech cyklistów, ze Lwowa, Warszawy i Krakowa. Jak podawał "Izraelita" z 1896 między Żydami miejscowymi była znaczna liczba cyklistów, noszących się nawet z zamiarem założenia klubu. Pierwszym znanym cyklistą-amatorem był Herszzon (k. XIX w.), następnie lekarz Stefan Madler (przed I wojną). Członkiem WTC był Karol Namysłowski.
Pierwszy bieg kolarski w 1926 wygrał Lenkiewicz. W 1927 bieg na przełaj 12 km wygrali Szewczyk i Wolski (wspólnie) przed Franczakiem, Lewickim i Peresadą (nie ukończył Lenkiewicz, a także Rycaj i Wiktorowicz). W 1930 Bieg Kolarski 30 km na przełaj (też drogi polne, ścieżki) zorganizował WKS i firma Gebet i S-ka. W tym czasie w kole cyklistów w WKS (oficerowie i podoficerowie obu pułków) było ok. 50 czł., a prezesem kpt Machalski.
W l. 30. czynne było Koło Cyklistów, od 1935 sekcję kolarską miał "Maraton". Ostatni przed wojną wyścig w Zamościu odbył się 23 VII 1939. Były organizowane też wyścigi Lublin - Zamość - Lublin (ostatni 6 VI 1938).
W 1958 odbył się wyścig kolarski o puchar "Ziemi Zamojskiej" (18 zawodników). "Na poważnie" uprawiane dopiero gdy powstała zorganizowana przez Jana Wilka, czł. założyciela LOZKol. sekcja LZS PZGS (1965-69), a Zbigniew Makara należał wtedy do ścisłej czołówki wojew. lubelskiego (później trener).
Od 1976 są kolarze w "Agrosie", w którym do wyróżniających się należał senior Jan Buczak (m.in. wygrał tradycyjny wyścig "Kuriera Lubelskiego" 1979). Na przełomie l. 70 i 80. i w następnych w regionie zauważani byli P. Gałan, K. Głowacz, P. Bober, R. Dedko, P. Budzyński. Później pojawiają się najbardziej utalentowani w dziejach klubu juniorzy Piotr Szala w 1991 Mistrz Polski LZS, IV m. w MP juniorów i IV m. w rankingu krajowym oraz młodzik Michał Małysza - I m. w rankingu krajowym za 1991. Medale mistrzostw Polski zdobywali: Radosław Wasilewski (1985) wśród juniorów mł. (złoto, 2001) i juniorów (brąz na torze, 2003) oraz analogicznie Radosław Blaszka (w górskim srebro 2002, brąz 2004).
W Zamościu organizowane były dwa cykliczne wyścigi: Wyścig Ziemi Zamojskiej (1965-66) i Wyścig Kolarski Po Ziemi Zamojskiej (1990-97). który od 1997 stał się jednym wyścigów cyklu o Puchar Polski, które wróciły tu od 2019.

 Mistrzostwa Polski Juniorów (I - X m.)
1991 – start wspólny P. Szala – IV m.
1991 – wyścig górski P. Szala – X m.
2002 – start wspólny R. Wasilewski – VII m.
2002 – na torze R. Wasilewski – X m.
2003 – na torze 3 km R. Wasilewski – BRĄZ
2003 – na czas R. Wasilewski – VI m.
2004 – start wsp.  R. Blaszka – BRĄZ
2006 – start wspólny A. Frańczuk – V m.
 Mistrzostwa Polski Juniorów Młodszych / OSM (I - X m.)
2001 – start wspólny R. Wasilewski – ZŁOTO
2002 – wyścig górski R. Blaszka – SREBRO

OSIĄGNIĘCIA KRAJOWE

 1990 Ogólnop. wyścig im. M. Kajki (Ełk) – P. Szala – III m.
 1991 Międzynarod. Wyścig „O Puchar Karkonoszy” – P. Szala – II m.
 1991 Wyścig w Wodzisławiu, jun. – P. Szala – I m.
 1991 Memoriał JH. Łasaka, jun. – P. Szala – IV m.
 1991 Mistrzostwa Polski LZS, jun. – P. Szala – na czas ZŁOTO, wspólny start SREBRO
 1992 Wyścig w Wałbrzychu, orlicy – P. Szala – IV m. (wśród seniorów X m.)
 1994 Międzynarod. Wyścig Szlakiem Kurierów Bieszczadzkich „Karpaty 94”, 5 et., jun. – M. Małysza – ogólnie VII m. (2 etap: trudny górski II m.)
 1994 Mistrzostwa Warszawy, jun. – M. Małysza – II m.
 1995 O Memoriał  J. Halupczoka (kryterium – Kluczbork) – M. Małysza – III m.
 2000 Międzynarod. Wyścig Szlakiem Kurierów Bieszczadzkich „Karpaty 2000”, jun. – P. Pisarczyk – ogólnie X m.
 2002 Wyścig „Po Ziemi Ostrowskiej” (Wielkopolska), 3 et. – R. Blaszka – II m. (na et. IV, VI, II m.)
 2002 Memoriał im. B. Skocznia (białostockie), jun. – R. Wasilewski – IX m.
 2003 Otwarte Mistrzostwa LZS "Złote Koło", 3 et. – R. Wasilewski – ogólnie SREBRO (na et. III, III, II m.)
 2003 Międzynarod. Wyścig  w Trzebini, 2 et. – R. Wasilewski – ogólnie II m.
 2004 Wyścig Grodno – Białystok, 6 et., jun. – R. Blaszka – ogólnie VII m.
 2006 Mistrzostwa Polski LZS, jun. – A. Frańczuk – ind. ZŁOTO
 2006 Wyścig Grodno – Białystok, 6 et., jun. – A. Frańczuk – ogólnie V m.

Raz odbyły się mistrzostwa Zamościa w kolarstwie górskim (1995, Paweł Makara). W 2007 ogólnop. klasyfikację generalną w downhillu (kolarstwo zjazdowe) wygrał Remigiusz Oleszkiewicz z Zamościa. W 2015 Wojciech Sander (1997) z Zamościa (Totalbikes Warszawa) został mistrzem Polski w MTB downhillu.


 * W VI 1934 zawody kolarskie w Zamościu na 15 m wygrał Mieczysław Rybczyński 30.12, przed Tukendorfem 33,13 i Rałowskim 33,16. Z 22 zawodników wyścig ukończyło 17. W 1935 Bieg Kolarski na 30 km o puchar WKS - wygrał Rałowski z KS "Maraton" 59.36, następni Chrzanowski, Rybczyński (niestowarzyszony), Handwerker. W 1936 na 60 km (Zamość - Krasnystaw) wygrał Piątkiewicz, kolejni Rybczyński i Handwerker.
 * Podczas wyścigu Lublin - Zamość - Lublin w 1938 Bolesław Martyn niestowarzyszony z  Zamościa wpadł pod Izbicą na słup telegraficzny i wyniku pęknięcia czaszki poniósł śmierć na miejscu.
 * W 1925 Koło Cyklistów przy WKS rozważało urządzenie przed Bramą Lwowską Nową cyklodromu (miał je Lublin, Częstochowa, Piotrków). Pomysł odżył w 1930, miał powstać w tym samym miejscu, ale miasto nie miało funduszy i potrzebna była inicjatywa prywatna (gdyby był cyklodrom szybko by się koło zorganizowało, a tak pozostają wycieczki do Szczebrzeszyna) - "Słowo Zamojskie" z 1 V 1930)
 * W 1951 odbył się wyścig zamojskich licealistów, wygrał Kazimierz Kowalczyk (już absolwent) 39.05, z przewagą 2 min. nad H, Jakubcem i kolejno Marianem Tręczyńskim, Grzegorzem Jasińskim i St. Strelnikiem. Trenerem sekcji był G. Jasiński.
 * W 1984 w Zamościu odbyły się dwa wyścigi - przełajowy i kryterium uliczne.

 * 9 IX 1995 sklep kolarski "Zimoń&Zawrotniak" zorganizował w parku mistrzostwa Zamościa w wyścigu na rowerach górskich (MTB) - 2 km, zwyc. Paweł Makara 3.19, następny Andrzej Bikowski 3.38 i Leszek Orłowski (12 lat) 3.41.