Wzniesiona w 1822-24, między bastionem V i VI (ob. Pl. Stefanidesa), być może wg proj. Jana Pawła Lelewela. Posiada starannie opracowane klasycystyczne ceglano-kamienne elewacje. W zewnętrznej (płn.) fasadzie był niegdyś w kluczu nad arkadą przejazdu inicjał "A I" na tle promieni, w przyłuczach pozostały gałązki dębu symbolizujące dzielność wojenną. Od płd. po bokach przejazdu są dwa mniejsze wejścia do wartowni (odwachów). Zwraca uwagę doryckie belkowanie z tryglifami. Już w 1824 trzymano w niej 110 aresztantów. Ok. poł. XIX w. dobudowano po obu stronach kazamaty (więzienie).
Po kasacie twierdzy bramę zamurowano, a cały zespół 5 pomieszczeń użytkowany by jako magazyn wojskowy żywności, po 1918 piekarnia "Hygieniczna" (piec rozebrano w 1948), mieszkali też Łapińscy, w czasie okupacji magazyn paliwa, po wojnie mieszkania, skup warzyw. W 1948 istniejącą w "grocie" restaurację "Partyzant" przekazały Centrali Technicznej - sklep. W VIII 1961 "Rozwój" otworzył bufet "Grota". Po usunięciu ziemi, osuszeniu, z inicjatywy dyr. PKS i prezesa "Antonaprawy" w 1963-75 powstała poczekalnia, kasy i bufet PKS. Po renowacji (1977-80) użytkownicy zmieniali się często (Wojew. Ośrodek Informacji Turystycznej, Zakład Doskonalenia Zawodowego, Młodz. Agencja Kultury, red. "Przeglądu Kresowego") i do 2007 pizzeria. W 2008-2009 przeprowadzono renowację bramy, łącząc ją murem z kurtyną (proj. Witold Skworc) znalazła się w niej restauracja wegetariańska "Owca cała" (do 2012), następnie galeria PRL. W 2021 zlikwidowano schody z ulicy do Bramy
W 1980-82 zrekonstruowano drewniany most prowadzący od bramy - nad fosą i pozostałościami kojca - do rawelinu (autorem pierwotnego mostu był słynny projektant mostu warszawskiego Feliks Pancer).