Jej początki łączą się z wprowadzanymi przez Tomasza Sałka podczas lekcji wf w II LO elementami akrobatycznymi i powstałą w 1971 sekcją SKS. Pierwszy raz zademonstrowano się w 1973 podczas pochodu pierwszomajowego, po następnym zgłoszono sekcję do Hetmana". Wyróżniająca się zawodniczka Helena Majchrowska, a potem Mirosława Biłant zostały później instruktorkami, następnie także Janina Sałek.
Uprawiana była w 1974-79 w "Hetmanie", później w "Delii" (1980-82), następnie jeszcze krótko, formalnie tylko, w "Padwie". Pierwszy sukces - mistrz okręgu - odniósł Ryszard Kusz (1975), następnie M. Biłant (4-5 miejsce w Polsce. W 1976 akrobaci zdobyli pierwszy medal (IMS), stając się wkrótce krajową rewelacją, mimo młodego wieku rywalizując wśród seniorów (4 medale na mistrzostwach Polski). Największe sukcesy odnosiła Agata Juzwa (1965) - będąc najmłodszą w reprezentacji kraju zajęła V m. na Mistrzostwach Europy (1979 i tego roku I m. w międzynarod. zawodach z udziałem 11 krajów (od 1980 - AZS Poznań). "Dwójka" Izabela Margol (1963) i Anna Mazur (1966) była aż 3-krotnie wicemistrzyniami kraju seniorek (1979, 1980, 1982). Sukcesy odnosiły także Małgorzata Litwińczuk i Mirosława Tyrka (w 1979 złoto mistrzostw Polski juniorów i złoto w seniorskim PP).
W 1979 w sekcji ćwiczyło 86 zawodników  w wieku od 9 do 19 lat, przez cały ten rok na międzynarodowych i krajowych zawodach 17 medali.

MISTRZOSTWA POLSKI SENIORÓW

1978 IV  A. Juzwa - skoki
1978 V  I. Margol, A. Mazur - dwójki
1979 BRĄZ  A. Juzwa - skoki
1979 SREBRO  I. Margol, A. Mazur - dwójki
1980 SREBRO  I. Margol, A. Mazur - dwójki
1980 VII  U. Monik, P. Litwińczuk, B. Litwin - trójki
1982 SREBRO  I. Margol, A. Mazur - dwójki

MISTRZOSTWA POLSKI JUNIORÓW - MEDALE 

 * ZŁOTO: 1978 - "czwórki" J. Orłowski, K. Piłat, K. Przesmycki, A. Mierzwa (kl.I), 1979 - "dwójki" M. Tyrka, M. Litwińczuk (kl.M)
 * SREBRO: 1979 - "dwójki" I. Margol, A. Mazur (kl.M), 1979 - "skoki" A. Józwa (kl.M), 1979 - "czwórki" K. Chaczko, K. Piłat, Lewicki, W. Orłowski (kl.I), 1981 - "dwójki" I. Margol, A. Mazur

IMS (1976) i OSM - MEDALE

 * ZŁOTO: 1979 - "dwójki" I. Margol, A. Mazur
 * SREBRO: 1977 -  "czwórki" D. Zawiślak, Z. Lewicki, J. Kolano, J. Margol
 * BRĄZ: 1976 - "dwójka miesz." M. Litwińczuk, Z. Lewicki

W Zamościu odbyły się Mistrzostwa Polski, w 1979 juniorów (280 zaw.), podczas których w punktacji kobiet "Hetman" zajął ex aequo I miejsce, a ogólnej VI m. i w 1981 w finały OSM. Zamość gościł też MP Seniorów w 1983 - roku, gdy zamojska akrobatyka zniknęła ze sportowych aren. W 1982 odeszło z sekcji kilka zawodniczek (studia, praca), trenerów (wypadki losowe) sekcję zawieszono i ostatecznie zlikwidowano.
W 2016 powstał KS "Erka" Miączyn - Zamość (tr. Edward Gdula z Katarzyną Bogus), ostatecznie tylko Zamość, z sekcjami sportowej i powietrznej akrobatyki. Ćwiczenia w budynku przy ul. Lipskiej.


* W 1980 z okazji 400-lecia Zamościa, odbyły się zawody z udziałem 9 krajów: Bułgarii, Czechosłowacji, Hiszpanii, Holandii, NRD, RFN, Szwajcarii, Węgier i Polski. W dwójkach odniosły zwycięstwo zamościanki Margol/Mazur, także z nagrodą publiczności.
 * W 1976 klub przez pewien czas urządzał pokazy przed rozpoczęciem seansów filmowych w "Stylowym".